Demy a adapté un conte de Charles Perrault en une comédie musicale pleine de fantaisie et de couleurs, où l'ironie, les sous-entendus érotiques et même les opinions politiques occupent une place prépondérante.
La reine moribonde a fait promettre au roi de n'épouser qu'une femme plus belle qu'elle. Dans tout le royaume, une seule personne peut se prévaloir d'une telle beauté, sa propre fille. Revêtue d'une peau d'âne, la princesse désespérée s'enfuit du château familial.